何謂角位移傳感器，顧名思義就是用來檢測角度的，應用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。

           角度位移傳感器的外殼由不銹鋼制成，轉子在殼內被安裝在能連續轉動、磨擦很小的一對微型軸承上。由于在工藝上，采取了特殊方法，使測量范圍比國外同類產品大一倍以上，較大可達±145°偏心圓盤(相當于直線式差動變壓器的鐵芯)和軸固定在一起。偏心圓盤處于中間位置時，2個次級線圈的磁感應強度相同。

           角度傳感器隨著軸轉動，偏心圓盤隨之轉動，偏心圓盤轉向的那邊磁感應強度大于另一邊的磁感應強度，因此，輸出信號隨著偏心圓盤的轉動而變化，把角位移信號轉換為模擬信號。在柴油機齒條位置測試領域，角位移傳感器通過檢測位移信號，將其轉換為電壓或電流信號輸出至調速系統kong制器，經過此裝置的運算及變換，輸出信號至執行機構，實現對柴油機調速系統的控制。