拉線式編碼器是一種測量位移及距離的線繩式傳感器，它是由一只編碼器和一組機械零件組裝而成，拉線編碼器為光電式脈沖輸出，可以把移動的物體裝換成電信號進行輸出，由PLC或計算機進行控制顯示，增量型編碼器結構緊湊，密封效果好，免受惡劣環境的干擾，使用壽命長、耐高溫線性精度高等特點。拉線式編碼器成本相比光柵尺、LVDT傳感器的成本相對低廉，被廣泛應用于工業機器人、數控銑床、智能生產線、全自動堆高車、木工機械、山體滑坡預警等系統控制領域。此外拉線編碼器作為高速信號傳輸部件，在PLC控制中能精準的施行位移閉環控制。
拉線式編碼器的組成：
拉線編碼器采用進口鋁合金經過精密加工而成，鋁合金外觀經過陽極氧化處理，外形美觀大氣、抗壓能力強、耐腐蝕、永不變形等優點。內部采用齒輪比減速系統，穩定了鋼絲線繩的拉力，拉繩拉線拉出或收回時穩定可靠，自動回彈機構采用進口不銹鋼蝸卷彈簧，該彈簧彈力強、抗疲勞，經眾標試驗機部嚴格的彈簧疲勞測試達10000萬次無損耗，拉線編碼器拉線纏繞在一個旋轉的輪轂上，拉出收回時輪轂帶動連接在輪轂中心的編碼器軸旋轉，工作軸旋轉帶動圓光柵，光線通過圓盤上的刻線形成條紋，由電器元件分析轉換這些光信號，轉換成電信號，從而使增量型編碼器發出脈沖信號，拉線編碼器信號為近似于正弦波的A相和B相，A相和B相的相位相差90°，經處理器放大并轉變成方波，再通過每轉脈沖，也就是我們常說的Z相，轉換而來的。

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