何謂角位移傳感器，顧名思義就是用來檢測角度的，應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。

           角度位移傳感器的外殼由不銹鋼制成，轉(zhuǎn)子在殼內(nèi)被安裝在能連續(xù)轉(zhuǎn)動、磨擦很小的一對微型軸承上。由于在工藝上，采取了特殊方法，使測量范圍比國外同類產(chǎn)品大一倍以上，較大可達±145°偏心圓盤(相當于直線式差動變壓器的鐵芯)和軸固定在一起。偏心圓盤處于中間位置時，2個次級線圈的磁感應(yīng)強度相同。

           角度傳感器隨著軸轉(zhuǎn)動，偏心圓盤隨之轉(zhuǎn)動，偏心圓盤轉(zhuǎn)向的那邊磁感應(yīng)強度大于另一邊的磁感應(yīng)強度，因此，輸出信號隨著偏心圓盤的轉(zhuǎn)動而變化，把角位移信號轉(zhuǎn)換為模擬信號。在柴油機齒條位置測試領(lǐng)域，角位移傳感器通過檢測位移信號，將其轉(zhuǎn)換為電壓或電流信號輸出至調(diào)速系統(tǒng)kong制器，經(jīng)過此裝置的運算及變換，輸出信號至執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)對柴油機調(diào)速系統(tǒng)的控制。