光電編碼器主要分為接觸式編碼器、非接觸式編碼器、增量式編碼器、絕對式編碼器、旋轉增量式編碼器、多圈絕對式編碼器。

 
    編碼器主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在機械工業外，多數馬達控控制伺服電機均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和絕對式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到了廣泛的應用。